AGV在日常运行中，遇到现场工况改变或者生产工艺优化等情况时，AGV需要改变现在已有的运行地图，那么除了对现场进行重新制图外，我们是否可以直接在原有地图上追加制图?如何操作? 下面将为大
家简单演示。
地图追加常用于以下工况场景:
①在激光反射板导航地图或激光自动导航地图发生变动的情况下，将变动场景部分更新至 AGV 运行地图。
②在原有激光自动导航地图上叠加反射板导航定位所需的反光柱\反光板;在原有激光反射板导航地图上叠加自然导航定位所需的现场标志物轮廓。
③在原有地图运行区域基础上扩展运行范围
本期主要工具
软件:机器人应用软件
检查可见的激光数据与墙体之间的贴合程度，应保证每一束激光数据尽头都有对应障碍物轮廓以及检查定位置信度应保证在0.9 级以上。
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