最近在一个工程中实现冷却水温度控制，冷却塔的风机采用变频器控制，考虑节能，采用PID控制冷却水温度，在调试过程中发现很多问题，现介绍如下。
1. 设备布置
设备布置如下，在循环水池上面布置冷却塔，通过喷淋泵和风机调节冷却水的温度，风机采用变频器控制。
2. 仪表检测
仪表检测有温度压力等，压力通过循环水泵调节，温度通过冷却塔调节，本系统需要控制的就是温度TT1101
3. 控制程序
通过PID实现温度控制
PID参数设定如下：
4. 画面设定
在画面设定温度，当温度高于设定值时，启动风机和喷淋泵。
5. 调试遇到的问题及解决方案
由于循环水池很大，使得温度变化非常慢，在风机频率为50Hz时，全开4台，降低0.1℃都要近一个小时，因此，即使PID的比例增益很小比如0.005，依然会使风机的频率在0或50Hz变化，中间值很短，开始运行后，在温度没有降低时，就达到50Hz；温度降低后，又很快降到0Hz。
因此，对于这个大延迟的系统，采用简单的PID控制是很难的，而且冷却水的温度也不是需要精确控制的，实现稳定的温度也没有必要，只要在控制范围内就可以了。
对于这个系统，最好是实现区间控制，在指定温度误差区间，给定固定的频率，既能实现节能，又能实现稳定的控制。
原作者：言+C 独立完成
