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王鹏

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基于Modbus RTU协议下实现的1主多从自组网无线通信形式

  本方案是基于Modbus RTU协议下实现的1主多从自组网无线通信形式,主站为S7-1200 PLC,DTD433F作为从站。DTD433F具备输入和输出模拟量信号功能,信号传输方向由用户原系统主从设备所实现的功能决定。方案中采用无线模拟量信号测控终端DTD433F与欧美系PLC无线通讯终端DTD434MC,作为实现无线通讯的硬件设备。
  一、方案概述
  无线Modbus网络组成
  二、测试设备与参数
  1. 硬件环境搭建:
  ● 主站设备:西门子S7-1200
  ● 从站设备:DTD433FC *4台
  ● 无线数据终端(主站设备)DTD434MC*1块
  2. 测试参数:
  ● 通讯协议:Modbus RTU协议
  ● 主从关系:1主4从
  ● 主站通讯接口:Rs485接口
  ● 从站接口:模拟信号(AI/AO)
  ● 供电:9-24VDC
  ● 传输距离:100米,500米,1KM,3KM,20KM
  无线Modbus模拟量测控终端DTD433F提供模拟量信号输入和输出接口,符合MODBUS RTU协议,可作为从站,采集传感器、PLC、DCS、智能仪表等设备的数据,与主站PC、PLC、组态软件、触摸屏、人机界面等组成无线自组网通讯。
  ■ 主 要 特 征:
  ◆ 模拟量输入:1-8通道AI输入,0~5V电压信号或者4~20mA电流信号输入;
  ◆ 模拟量输出:1-8通道AO输出,4~20mA电流信号输出;
  ◆ 可以直接代替有线变送器,实现无线传感集群组网;
  ◆ 传输方式:全数字无线加密传输;
  ◆ 支持标准串口协议:达泰自由串口协议、MODBUS RTU协议
  ◆ 直流宽压9~24VDC供电,平均工作电流小于50mA
  四、设备组态
  1. 新建工程,并如下图所示添加1组设备
  2. 打开工程进行设备组态
  3. 选择CPU:CPU 1211C AC/DC/Rly下的6ES7 211-1BE40-0XB0
2.jpg
  4. 添加通讯模块
  在通讯模块下选择 点到点——再选择CM1241(RS422/485)——最后选择6ES7 241-1CH32-0XB0型号
  5. 查看设备组态并进行参数设置
  如下图所示,根据需要设置参数,我们在这里使用默认值
2.jpg
  6. 在程序块下添加新块
  选择DB(数据块),并自动生成背景数据
  7. 添加数据组
  在新建的数据块DB1里面如下图所示添加数据组
  8. 主站组态
  程序编程如下图所示
2.jpg
  完成后,载入主站PLC就可以和从站DTD433FC进行无线Modbus通讯。
  五、测试说明
  通过监控与强制表查看相关数据
2.jpg



原作者:西安达泰电子

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