请问L298电机驱动为什么加四个二极管呢？

因为电机是电感性负载，当停机或换向时，就会产生反向感生电动势而且很高，如果不加释放就会击穿控制芯片内部电路。加了二极管后感生电动势使二极管导通，释放了电能量，起到了保护作用。

电机在从转动到停止或改变方向时，由于电流的突变会产生自感电压，这个电压要有释放的途径，不然可能会烧掉芯片内开关管。这4个二极管就是干这个用的。