介绍一个使用SCL语言编写的电机控制函数块

　　电机控制在实际项目中经常使用，一般的电机控制程序块都是具有启动、保持、停止的功能。
　　今天这篇文章给大家介绍一个使用SCL语言编写的电机控制函数块，不但具有起保停功能，还具有反馈监视功能，可监视断路器及接触器的反馈信号，适用于接触器直接启动电机或具有反馈信号的变频器控制电机。
　　如果电机启动后没有给出正确的反馈信号，将自动停止并报警。
　　本例程假设电气主回路图纸如下所示：

　　其中：Q3是断路器，KM1是接触器。Q3有常开触点，KM1有一组常闭辅助触点用于信号反馈，如下图所示：

　　下面我们来介绍函数块的编写。
　　在博途环境下，创建函数块FB5001_MotorControl，其输入参数和输出参数如下面的表格所示：

　　说明：反馈信号必须在参数【Feedbacktime】设定的时间内与Q的信号相反。反馈监控的默认时间为2秒。

　　说明：Diagnose诊断字节用来表示故障的具体类型，其中：
　　0=OK，没有错误（故障）；
　　1=断路器跳闸；
　　2=接触器反馈信号错误；
　　所有参数变量的声明（包括静态变量和临时变量）如下图所示：

　　代码如下：


　　在主程序中调用FB5001_MotorControl并赋予相应的参数即可。
　　好了，关于具有反馈监视功能的电机控制函数块就先介绍到这里，该函数块也可用于具有位置反馈的电磁阀（将fuse常置1即可）。



原作者： 北岛李工 方正智芯