1. 测试对象
HD-RK3568-IOT 底板基于HD-RK3568-CORE工业级核心板设计（双网口、双CAN、5路串口），接口丰富，适用于工业现场应用需求，亦方便用户评估核心板及CPU的性能。适用于工业自动化控制、人机界面、中小型医疗分析器、电力等多种行业应用。
HD-RK3568-CORE系列核心板，基于Rockchip RK3568系列Quad-core ARM Cortex-A55 处理器开发。该处理器集成了最新的高性能 CPU、GPU。此外，RK3568 系列处理器还集成了USB2.0，USB3.0千兆以太网，CAN-BUS，HDMI，LVDS等接口。
2. 测试目的
通过长时间运行iperf3测试，可以测试评估板在高负载和长时间使用下的表现，并帮助开发人员发现潜在的网络问题和性能瓶颈。此外，iperf3测试还可以帮助开发人员优化网络性能，提高网络系统的吞吐量和稳定性，从而提升系统的可靠性和性能。
3. 测试结果
HD-RK3568-IOT基于HD-RK3568-CORE V1.0工业级核心板设计，集成双路10M/100M/1000M自适应以太网接口，经过实际测试12小时，双路自适应以太网接口最大传输速率基本达到了1000Mbps，说明该
开发板可以在长时间运行下提供高速数据传输和流畅的网络连接，从而为物联网应用的开发提供了稳定可靠的网络支持。
4. 测试工具
4.1 iperf3
Iperf3是一款基于TCP/IP和UDP/IP的网络性能测试工具，可以用来测量网络带宽和网络质量，提供网络延迟抖动、数据包丢失率、最大传输单元等统计信息。长时间运行iperf3测试可以检测网络连接的稳定性和性能表现，并帮助开发人员确定网络系统中的瓶颈和故障。
4.1.1 移植iperf3到评估板
由于HD-RK3568-IOT评估板默认集成iperf3工具，无需进行移植和安装。
4.1.2 用户主机ubuntu或window下安装iperf3
ubuntu系统可执行apt命令进行安装：
Windows系统可在iperf官网下载：
本文示例主机为windows系统。
5. 测试TCP吞吐量
5.1 查看主机和评估板IP
1. 查看用户主机和评估板IP
图5.1 主机IP地址
图5.2 评估板eth0 IP地址
注：需要注意的是，使用iperf工具时需保持PC机与HD-RK3568-IOT评估板在同一网段内，目的是为了保证数据包的正确传输和接收。在同一网段内，PC机和HD-RK3568-IOT评估板可以直接进行
通信，而不需要经过路由器或者其他设备的转发。这可以降低网络延迟和丢包的可能性，从而提高测试的准确性和可靠性。
2. 用户主机作为服务端
执行指令：
图5.3 服务端
3. 评估板作为客户端
执行指令：
图5.4 客户端执行后服务端回显
5.2 测试结果
图5.5 客户端测试结果
图5.6 服务端测试结果
从图5.5 客户端测试结果可以看出，iperf3测试时间为43200秒（12小时），每隔60秒传输一次数据，数据量在6.57GB左右，网卡的带宽速率维持在940Mbits/sec，总共传输了4.62TBytes数据量，平均带宽速率为940Mbits/sec。
由于服务端powershell显示问题未显示
6. 关于HD-RK3568-IOT
6.1 硬件参数
HD-RK3568-IOT板载的外设功能：
集成2 路 USB-Host
集成1 路 USB-OTG
集成2 路千兆以太网口
集成1 路调试串口
集成2 路 CAN 总线
集成2 路 RS232 串口
集成2 路 RS485 串口
集成1 路 Audio 音频
集成1 路 4G
集成1 路 PCIE
集成1 路 WIFI
集成1 路 TF 卡
集成1 路 MIPI_DSI 显示接口
集成1 路 MIPI_CSI 摄像头
集成1 路 LVDS
集成显示
集成1 路 HDMI 显示
集成1 路 EDP 显示
集成1 路 SATA 移动存储
集成1 路扩展 IO 口
注：受限于主板的尺寸与接口布局，核心板部分资源在IoT底板上以插针方式引出。
原作者：武汉万象奥科
