一、修改引脚

　　CH32V307CAN2的TX为PB13，RX为PB12

　　注意用CAN2时需要初始化CAN1的时钟。

二、配置CAN2过滤器开始的组（组号与图24-4相对应）

三、将FIFO0改为FIFO1（可选）

四、CAN波特率计算方法

　　计算公式如下：

　　tpclk1：APB1的时钟周期

　　TS1[3:0]：时间段1 设置值。定义了时间段1 占用了多少个最小时间单元，实际值为（TS1[3:0]+1）。

　　TS2[2:0]：时间段2 设置值。定义了时间段2 占用了多少个最小时间单元，实际值为（TS2[2:0]+1）。

　　BRP[9:0]：最小时间长度设置值

　　该例程主频为96M，pclk1为主频的1/2，故pclk1为48M。

　　CAN_BS2_5tq表示TS2[2:0]的值为4

　　CAN_BS1_6tq表示TS1[3:0]的值为5

　　BRP[9:0]的值为12

　　波特率=48M/（（4+1+5+1+1）*12）=333Kbps