在MQTT中的TCP样例中，如何添加cjson解析代码并将获取到的数据输出出去？

• case MQTT_EVENT_DATA:
•         ESP_LOGI(TAG, "MQTT_EVENT_DATA");
•         printf("TOPIC=%.*s
  
  ", event->topic_len, event->topic);
•         printf("DATA=%.*s
  
  ", event->data_len, event->data);
•         // 创建json数据解析对象
•         pJsonRoot = cJSON_Parse(event->data);
•         //如果是否json格式数据
•         if (pJsonRoot !=NULL)
•         {
•             printf("Data NULL!
  
  ");
•         }
•         // 解析数据
•         // char bssid[23] = {0};
•         pJsonRoot = cJSON_GetObjectitem(pJsonRoot, "msg");    // 解析msg字段字符串内容
•         ESP_LOGI(TAG, "Data=%s", cJSON_Print(pJsonRoot));
•         // 释放内存
•         // cJSON_Delete(pJsonRoot);
•         break;
  

添加的代码如上所示，但是烧录后每次到输出的部分就到倒是重启，报错的警告为Guru Meditation Error: Core  0 panic'ed (LoadStoreError). Exception was unhandled.

如果把输出的部分删除，就不会出现重启的情况，将输出部分改为printf也会报错

请问一下，如果我需要在这里添加cjson解析代码并将获取到的数据输出出去，应该如何修改代码？
                                
                        

这个是通过命令查看到的位置，就是代码中的第十五行。