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【EASY EAI Nano开源套件试用体验】2.C_C++开发环境搭建

【EASY EAI Nano开源套件试用体验】2.C_C++开发环境搭建
大信(QQ:8125036)

     电子发烧友和灵眸科技退出了EASY EAI Nano开发板试用。该开发板是基于Rockchip 的RV1126 AIoT处理器开发，采用四核32位Cortex®-A7架构，集成2.0TOPs AI算力的NPU，可以作为为工业嵌入式处理器，开发板还支持多路视频编解码，有丰富的扩展接口，能够广泛适用物联网边缘计算以及智能应用，如人脸闸机、车载录像、安防监控等方面。
同时EASY EAI Nano开发板提供了开发环境和SDK，为了充分的了解这些功能，就需要使用这些开发工具开发应用，才能更好的体验到该开发板的特性。
111.png

一、下载技术文档

       开发板所有资源在百度云盘上，首先下载工具和开发环境
https://pan.baidu.com/s/1AjOIu77mzFM4cDA0MMVr2A#list/path=%2F
提取资料码: 5ttf
2.png
开发环境下几个文件都要下载
3.png
其中工具和源码和例程是对开发需要的，可以把他们下载下来。还有一些AI算法的例程和算法模型也有，这些算法模型在后面的AI测试开发中会使用到，也下载下来。
4.png
开发中所有文档内容都在
https://www.easy-eai.com/document_details/3/138这个网址下。
5.png
在线文档对应了EasyEAI nano开发板相应的软硬件资料，包括开发板刷机，入门指南，开发工具使用，开发实例非常丰富。同时该开发板支持基于QT的图形界面的开发。
二、开发主机环境准备
    开发板文档里使用Ubuntu做为开发主机上的操作系统，提供一个在线的VMware的导出镜像包，可以直接下载下来导入本地的VMware里直接使用，非常方便。
首先在资料库的百度云盘里把虚拟机文件夹里所有文件下载下来，建议下班后使用百度客户端下载，这样第二天早上就可以看到下载的东西了J
6.png
把几个文件下载到本地后，找一个空间大的硬盘空间，准备导入到VMware里。
启动vmware,然后点文件选择打开：
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找到 EASY-EAI-Develop.ovf文件，点确定。
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然后会提示自动导入到VMware里,在提示导入的虚拟机文件保存位置时要注意，默认是C盘，而虚拟机文件又很大，展开后有 40G 之巨，因此很容易造成windows C 盘空间爆满，因此这里选择一个空间大的盘位置来放置虚机文件。，
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导入成功后，点中该虚拟机，选择属性进行必要的配置，再在设置里根据电脑的性能，为只分配好虚拟CPU数与内存数，这里设置4核，4GB：
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配置网络连接为网桥模式，为了和网络里其它主机在同一个网段，方便后面的网络应用测试。
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再打开共享文件，把windows下的EASY-EAI工作目录设置为Ubuntu共享文件夹，作为windows与Ubuntu系统文件交换的空间。
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做完以上设置后，即完成了虚机的开发基本环境的准备工作。
三、安装开发工具包
     配置完Vmware后，启动虚机就可以进入虚机的Ubuntu环境，通过ssh连接到虚机的命令行环境，可以看到开发虚机里的系统。
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再把Easy-EAI开发环境设置脚本 develop_environment.sh 放到home目录下，修改一下该脚本内容如下：
14.png
查看环境的 path目录设置如下：
15.png
经过后续的实际使用，发现该集成开发环境中的SDK缺少rkMedia库，因此许多例程无法编译通过。因此需要重新安装以下新的开发SDK，SDK文件单独放在这个目录下，因此找一个时间最新的版本下载下来，我下载的是：rv1126_rv1109_compiler_20221025_142156.tar.gz 压缩包。
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下载完后，copy到虚拟机的opt目录下，即和原来SDK放在同一个位置，这样许多脚本都不需要修改就可以使用最新的SDK了。
为了避免新版的SDK缺少老板的库，这里把系统内带的老版的SDK目录改名为 rv1126_rv1109_sdk.1/，则新版解压后，同样改名为 rv1126_rv1109_sdk.2，再建立一个软链接，指向.2版本，这样就可以使用新版的SDK了，如果一些例程只能在老版SDK下编译，同样只要改一下这个链接指向即可，这样很方便。
17.png
在使用中发现虚拟机内容的ARM-linux-gcc 安装了多个版本，一个版本在
/usr/bin下，
另一个版本在 /opt/rv1126_rv1109_sdk/buildroot/output/rockchip_face_board/host/bin路径下，而两个版本不一致，而又都在系统默认的路径中，导致在编译时，时常会出编译链接警告异常，不同版本的编译器链接到对方的gcc运行时库上。为了避免这样的问题，需要把低版本的，即在 /usr/bin 下的arm-linux-gcc 编译工具整个删除掉。这样系统只剩一个：
最后编译工具路径下的文件内容如下：
cd /opt/rv1126_rv1109_sdk/buildroot/output/rockchip_face_board/host/bin
18.png
至此开发编译工具安装完成。

四、开发环境检查
     安装好了开发板的编译开发环境后，可以先进行一下检查，根据，看一下交叉编译的工具的版本信息：
首先执行切换进入交叉环境：
sourceeasy-eai-dev.sh  
19.png
然后查看一下环境中的 $CC 编译器名，以及SDK头文件目录，库目录等信息，如下：
20.png
交叉编译环境变量：
21.png
C编译器版本：
22.png
C++ 编译器版本
23.png
五、开发测试程序
      同样搭建好了开发环境以后，就可以做先一个简单的c和c++程序的测试程序。
写一个hello测试程序：
  1. #include

  3. int main()
  4. {
  5.         printf("n");
  6.         printf("Hello, EASY-EAI-NANO devkit!");
  7.         printf("n");
  8.         return 0;
  9. }
再写一个Makefile
  1. target=hello

  3. all: main.o
  4.         ${CC} -o $(target) $^ -L/mnt/hgfs/EASY-EAI-NANO/proj/rkmedia-sdk/rkmedia-master/build/src

  6. main.o:
  7.         ${CC} -O3 -I . -c main.c -I/mnt/hgfs/EASY-EAI-NANO/proj/rkmedia-sdk/rkmedia-master/include
  8.        
  9. scp:
  10.         scp $(target) root@192.168.50.233:/userdata
  11.        
  12. clean:
  13.         rm -rf *.o *.bak $(target)

然后编译，上传，运行，结果如下图：
24.png
板上运行得到正确的结果：
25.png
再写一个C++代码，找使用 bbp 算法计算1000位圆周率的代码，如下：
  1. #include
  2. #include
  3. #include
  4. #include <time.h>

  6. using namespace std;

  8. double bbp(int n,int k,int l)
  9. {
  10. int i;
  11. long b=1;
  12. double c=1;
  13. if(n>k)
  14. {
  15.   for(i=n-k;i!=0;i--)
  16.    b=(b*16+0)%(8*k+l);
  17.   return(((double)b)/((double)(8*k+l)));
  18. }
  19. else
  20.   if(n==k)
  21.    return(((double)1)/((double)(8*k+l)));
  22.   else
  23.   {
  24.    for(i=0;i<(k-n);i++)
  25.     c=c/16;
  26.    return(c/(8*k+l));
  27.   }
  28. };

  30. void pi(int m,int n,int p[])
  31. {
  32. double a=0;
  33. int k=0;
  34. while(k<(n+8))
  35. {
  36.   a+=4+4*bbp(n,k,1)-2*bbp(n,k,4)-bbp(n,k,5)-bbp(n,k,6);
  37.   a=a-(int)a;
  38.   k++;
  39. }
  40. for(k=0;k
  41. {
  42.   a*=16;
  43.   p[k]=(int)a;
  44.   a=a-(int)a;
  45. }
  46. }
  47. void div(int p[])
  48. {
  49. int i,j=0;
  50. for(i=0;i<300;i++)
  51. {
  52.   p[i]=j*10000+p[i];
  53.   j=p[i]%2;
  54.   p[i]=p[i]/2;
  55. }
  56. }

  58. void add(int a[],int b[])
  59. {
  60. int i,j=0;
  61. for(i=299;i>=0;i--)
  62. {
  63.   a[i]=a[i]+b[i]+j;
  64.   if(a[i]>=10000)
  65.   {
  66.    a[i]-=10000;
  67.    j=1;
  68.   }
  69.   else
  70.    j=0;
  71. }
  72. }

  74. void pi_calc()
  75. {
  76. int i,j,p[1100]={0},r[300]={0};
  77. short q[4000];

  79. for(i=0;i<125;i++)
  80.    pi(8,i*8,p+i*8);
  81.    
  82. for(i=0;i<1000;i++)
  83. {
  84.   j=p[i];
  85.   q[i*4+3]=j%2;
  86.   j=j/2;
  87.   q[i*4+2]=j%2;
  88.   j=j/2;
  89.   q[i*4+1]=j%2;
  90.   j=j/2;
  91.   q[i*4+0]=j%2;
  92.   p[i]=0;
  93. }
  94. p[0]=10000;
  95. for(i=0;i<4000;i++)
  96. {
  97.    div(p);
  98.    if(q[i])
  99.            add(r,p);
  100. }
  101. //cout<<3<<" ";
  102. printf("3.");
  103. for(i=0;i<250;i++)
  104.    printf("%04d", r[i]);
  105.    
  106. for(i=0;i<0;i++)
  107. {
  108.   if(r[i]<10)
  109.    cout<<"000";
  110.   else
  111.    if(r[i]<100)
  112.     cout<<"00";
  113.    else
  114.     if(r[i]<1000)
  115.      cout<<"0";
  116.   cout<
  117. }
  118. cout<
  119. }

  121. int main() {
  122.         clock_t start, finish;
  123.         double duration;
  124.         printf( "Time start...n ") ;
  125.   start = clock();
  126.         pi_calc();
  127.         finish = clock();
  128.   duration = (double)(finish - start) / CLOCKS_PER_SEC;
  129.   printf( "Escaping %f secondsn", duration );
  130.         return 0;
  131. }
再在上面Makefile基础上修改一下，写一个c++程序的编译脚本，如下：
  1. target =pi
  2. src    =pi_bbp.cpp
  3. objs   =$(patsubst %.c,%.o,$(patsubst %.cpp,%.o,$(src)))

  5. .phony: all

  7. all:$(objs) $(target)

  9. %.o:%.cpp
  10.         $(CXX) -I . -c -o $@ [        DISCUZ_CODE_234        ]lt;
  11.        
  12. $(target): $(objs)
  13.         $(CXX) -o $(target) $(objs)

  15. scp:
  16.         scp $(target) root@192.168.50.233:/userdata

  18. clean:
  19.         @rm -rf *.o $(target) *.bak
然后编译，上传，运行，结果如下：
26.png
板上运行：
27.png
从运行测试结果看，计算1000位圆周率只用了1.18秒，其运行速度是armv7的近5倍，性能非常强悍。

六、C++开发测试总结
      
        EASY-EAI-Nano开发板的开发上手比较容易，不过因为虚机的开发环境比较老，而新的SDK版本比较多，每个版本的差异细节等没有介绍，只能在实践中去摸索。同时开发系统内编译工具存在多个版本，也会给编译造成异常。这个对于ARM Linux 嵌入式工作开发者来说有一定的困惑。建议开发方全面测试开发环境后，再对外释放，同时每次更新版本时，附上必要的说明，记录下更新的内容，避免使用者疑惑。
       在阅读它的开发文档后，看出此开发板具有丰富的接口，还提供了非常多的开发文档资料，并且给出了很多AI的实际应用的例程，方便开发者快速的体验AI的功能。
      该开发板载多媒体，QT开发方面也提供支持，不过开发环境中存在多个QT开发版本，使用的时候需要注意，不容用错版本，造成编译出错。

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