bta_gattc_enqueue(), the gattc command queue is full问题如何解决？

管理员我在ble_spp_client和ble_spp_server的基础上改写了一个从client向server发指令然后server回复一些数据的功能，我使用串口助手的自动发送功能，当client的发送间隔为20ms时回复数据都正常，但是一旦间隔更短比如10ms时就会显示如下问题：

[0;31mE (107623) BT_APPL: bta_gattc_enqueue(), the gattc command queue is full.[0m

请问这个队列在什么位置，这个问题如何解决呢？