PLC被称为可编程逻辑控制器。1993年，IEC颁布了IEC61131-3标准，标准中规范了5种PLC的编程语言。梯形图、指令表、结构化文本、功能块图和顺序功能图表。分别用字母LD、IL、ST、FBD、SFC表示。
其中梯形图由电气原理图发展而来，对于电气工程师来说，直观易于理解。
指令表，又称为助记图，类似于汇编语言，可以与梯形图一一转换。
功能块图将PLC编程模块化，可以将一段具有一定功能的程序构建成一个模块，这个模块可以在程序中被多次调用，类似于数字
电路。由一个个模块组成一个完整的程序。
顺序功能图表，看上去类似流程图，对设备的工艺流程一目了然，易于理解。
结构化文本：为了完成梯形图较难完成的工作，比如数学运算，更为简单方便，也可完成逻辑判断工作。
那么梯形图是如何编程的呢？
我们先了解一下梯形图的编程规则，梯形图始于左侧的左母线结束于右侧的右母线，就像
电源的两端。梯形图中的触点可以任意串联或者并联，但输出线圈只能并联不能串联。触点使用次数没有限制，同一个输出线圈在一个程序中最好只出现一次，多次出现，会产生重复输出报警。虽然程序可以正常运转，但是调试时会遇到麻烦，没有任何联系的两梯程序，要分两梯编写。
线圈以及通用指令必须添加触点为必要条件，没有输出部分的程序，被认为没有写完，线圈的后面不可以再串联触点。
PLC 的工作原理：循环扫描。即使不使用跳转语句，PLC 也会一遍一遍地循环执行程序。梯形图的扫描顺序是从上到下，从左到右的顺序执行，直到遇到END指令。
PLC内部的存储区域如下：（以CP1H为例）
除了CIO区，其他区都要加上区代码。
PLC 程序的编写需要借助编程软件，比如以OMRON的为例，软件为CX-Programmer。
程序指令有以下几种。
一条指令由以下几个部分构成，执行条件：决定指令是否执行，什么时间执行；助记符：告诉我们此指令的功能；功能码：与助记符功能类似；操作数：具体完成指令的参数或参数所在的地址。
指令形式：指令助记符前可添加特殊符号被称为指令形式，形式不同指令的执行方式有所不同。
数据形式：指令中使用的常数被称为立即数。
常用指令：
1.Keep：由置位条件和复位条件组成。
2.定时器
tiM
TIM为递减定时器，计时单位为100ms。
3.计数器：CNT
4.传送指令：MOV
5.二进制递增：++
编程方法：
原作者： 天下霸唱404 MAX 传感器
