请问使用esp-idf中的lwip启用NAT失败是何原因呢？

我正在尝试使用 esp-idf 中的 lwip 启用 NAT，但执行此操作的功能似乎无法正常工作。
第一张图显示了必须执行ip_napt_init函数的“if”，其中初始化了必要的结构，但这里从未执行过此“if”，因此永远不会启用 NAT。当进程无法正常工作时，此函数不会返回错误，因此只有当我尝试禁用 NAT 时，我才会知道它不起作用，在这种情况下，将调用ip_napt_deinit（更多内容见下图） .

第二张图片是来自  ip_napt_init的代码

第三张图片是  ip_napt_deinit函数，开发板正在崩溃，因为它试图释放之前未分配的内存。