如何强制ESP32-S2向Station和SoftAP接口发送UDP广播数据包？

我有一个特别的问题。我有两个ESP32-S2设备，一个配置为 Station + SoftAP，另一个连接到第一个（作为站）。

两个设备都设置为在同一端口上相互发送和接收 UDP 广播数据包。他们都工作正常。也就是说，两者都可以发送成功，也都可以成功接收到另一个数据包。

但是，如果第一个设备（作为一个站）连接到第三个接入点，那么它就不能再向它的 SoftAP 接口发送 UDP 数据包了！设备似乎只是将 UDP 广播数据包发送到第三个 AP，而不是连接到它的站点。

问题是，如何强制它向 Station 和 SoftAP 接口发送 UDP 广播数据包