我们将使用 FS-i6 发射器控制 伺服电机，让我们的飞行冒险走得更远。在本教程中，我们将向您展示控制伺服电机需要遵循的连接和步骤。使用变送器的伺服控制是任何变送器的重要功能之一，它改善了四轴飞行器的功能。我们可以通过使用发射器控制伺服电机来开发许多机制，例如相机云台、空投机构、无人机喷肥机构等。
SG90伺服电机与FS-iA6B接收器接口
现在，我们将FS-iA6B接收器与伺服电机连接。FS-iA6B 接收器共有 6 个通道。通道-1、通道-2、通道-3和通道-4，用于PWM连接，控制四轴飞行器的油门，偏航，横滚和俯仰，这4个通道直接连接到飞控。现在，我们只剩下两个通道，其中通道 5 通常用于其他一些功能，例如无人机的自电平。因此，我们只剩下一个通道，即通道 6，我们将使用通道 6 来控制我们的伺服电机。在这里，我们将使用KK2.1.5飞行控制器为FS-iA6B接收器供电。
首先，我们将根据下表和图像将SG90伺服电机与FS-iA6B接收器连接起来
在这里，我们使用飞行控制器为 FS-i6AB 接收器供电。您可以使用任何飞行控制器来实现此功能。
VRA 和 VRB 旋钮 - 这两个旋钮位于发射器的顶部。这些是辅助通道，可用于将开关连接到额外的通道，以控制模型的各个部分，如起落架和前照灯。在下图中，我们可以看到它有两个旋钮。左边的旋钮是VRA，右边的旋钮是VRB。
将SG90与FS-iA6B接收器连接后，打开发射器，现在您将能够使用VRA或VRB旋钮控制伺服电机。我们为VRB设置了一个通道6功能，因此当我们旋转VRB旋钮时，伺服电机会根据该功能开始旋转。您可以在农业无人机、披萨送货无人机中使用这种控制机制。这是一个非常简单的机制，通过使用这种机制，您可以在飞行过程中控制伺服电机。
因此，这就是将SG90伺服电机与FS-i6变送器连接的方式。
