在ESP-IDF项目中使用BSON有什么想法吗？

我的基础设施可以通过 MQTT 以 BSON 格式的块接收文件进行存储。
现在，我找到了可以在 Arduino Framework 中使用 BSON 库的文章。
但是我无法将这个库编译为 ESP-IDF 组件。
我需要按块从相机发送照片，所以我需要将每个块都以二进制格式放置。
在 ESP-IDF 项目中使用 BSON 有什么想法吗？