为什么ESP32开发模块需要不断按下启动按钮才能启动程序呢？

我遇到了一些 ESP32 开发模块可能存在的常见问题。我必须不断地按下电路板上的“启动”按钮才能启动程序。我以前在通用板上遇到过这个问题。为了尽量避免这个问题，我购买了几个官方的 ESP32-DEVKITC-xx 模块。但它们也要求您按下启动按钮。
我注意到一些奇怪的事情..
- 如果我擦除闪存并从一个空的开发模块开始，它自己编程没有问题。但是如果我用一个程序来刷新它，任何程序，即使是一个看似什么都不做的程序（一个空循环），它拒绝编程而不必按下启动键。
- 不仅仅是编程，我不能做更简单的事情，比如不用按启动按钮就可以读取 mac。
- 当 esptool 尝试读取/编程芯片时，在多次重置尝试后，我的代码每次都运行几秒钟。我可以在显示器上看到它。我尝试在代码的开头添加一个 delay() ，但没有帮助。
- 我已经尝试对引导 GPIO 和启用引脚进行故障排除。阅读有关电容器的信息，添加了一个 1uf-10uf（甚至更大的电容器到启用引脚），没有任何帮助，据我所知一切似乎都很正常。
- 在 ESP32-DEVKITC-VE 和 ESP32-DEVKITC-32D 上都
- 试过不同的波特率和 USB 端口，包括 2.0 和 3.0 端口。
带有跟踪选项的 esptool.exe 命令的输出。
还有其他建议可以尝试吗？