ESP32-S3-MINI-1-N4硬件上是否有任何默认固件和/或引导加载程序？

当我购买真正的 ESP32-S3-MINI-1-N4 处理器时，该硬件上是否有任何默认固件和/或引导加载程序？特别是，我想知道我是否可以通过 OTA 或 SDIO 或除 UART 或 JTAG 之外的其他方式加载我的固件，以便我第一次刷新。