为什么ESP32-U4WDH模块无法编程？

我尝试使用 ESP-PROG 通过 UART 对 ESP32-MINI-1 模块进行编程。不幸的是，我无法通过 UART0 与模块建立通信。但我通过 UART1 进行编程尝试以更改波特率：

Sketch 使用 290325 字节（22%）的程序存储空间。最大值为 1310720 字节。

全局变量使用 22504 字节 (6%) 的动态内存，为局部变量留下 305176 字节。最大值为 327680 字节。

esptool.py v4.2.1

串行端口 COM31 正在

连接....

芯片是 ESP32-U4WDH（修订版 3）

特性：WiFi、BT、双核、240MHz、嵌入式闪存、efuse 中的 VRef 校准、编码方案 None

Crystal 是 40MHz

MAC： c8:f0:9e:48:3d:60

上传存根...

运行存根...运行存根

...

将波特率更改为 921600



发生致命错误：未收到串行数据。

上传失败：上传错误：退出状态2

使能和引导引脚设置正确。我尝试了不同的波特率但没有成功。RX 和 TX 互换已被排除在外。有谁知道为什么模块无法编程以及为什么它在引导模式下使用错误的 UART？