如何使用ESP8266作为2.4GHz非WiFi模块进行通信？

我使用 NRF24l01 模块有一段时间了，但我正在寻找具有快速集成 cpu 的东西。
所以我周围有一些 esp，我想知道是否可以在没有 wifi 堆栈的情况下使用它们，以便在多个 esp8266 模块之间进行直接通信。
有人知道这是否可能吗？