1 前言

基于瑞萨的MCU移植FreeRTOS很简单，只需简单配置即可生成FreeRTOS的工程。笔者这里使用Renesas RA Smart Configurator和Keil5开发。

2 新建FreeRTOS工程

打开RA Smart Configurator，选择File->New->FSP Project，即可新建工程。

首先选择工程路径，笔者这里使用默认的路径。

接下来配置FSP版本，MCU型号等信息，根据实际情况选择吧。

然后就是选择安全策略，尽管RA4M2支持 TrustZone，但这里暂时不选。

接下来选择RTOS的支持，FSP 4.1.0支持FreeRTOS、Threadx，这里选择FreeRTOS。

接下来就是选择工程模板。

接下来在新建一个空任务。点击“Stacks Configuration->New Thread”即可新建一个任务。

Common是关于FreeRTOS的配置，Thread是新建线程的配置参数，这里只关注Thread的配置。

其中Symbol是任务句柄的名字，Name是任务入口的名字，Stack size为栈大小，Priority为任务优先级。Memory Allocation为内存分配方式，这里使用静态开辟。如果要是用动态开辟，需要把Common中的Memory Allocation中的Dynamic Allocation使能，并设置总的Heap Size，其他参数默认即可。

配置完成后就可生成工程了。

最后，打开工程目录，信息如下。

打开软件，接口尝试编译工程。

如果没有报错与警告，说明生成工程成功。

接下来就可以基于FreeRTOS进行开发了。