该文记录 LPC55S69 开发板体验期间，对接 RTduino 的相关工作。 RTduino 是基于 RT-Thread 框架下进一步的封装，使得用户可以像开发 Arduino 一样快速上手。
Github 仓库：RT-Thread的Arduino生态兼容层
不是所有开发板都支持 RTduino 的，对性能由一定的要求。不过对于 LPC55S69 来说完全足够了。
准备工作
我们首先需要在 NXP 官网下载对应的原理图和手册等资料，弄清楚每个引脚对应的功能之后才能进行对接。
下载 RT-Thread 仓库，进入对应 BSP
下载 RTduino 对接工具 RTduino/pinout-generator
开始对接
完成以上的准备工作我们就可以开始对接了，具体的步骤也可以参考：RTduino对接RT-Thread BSP教程.
lpc55sxx 系列已经具备了较为完善的底层驱动了，
我们可以直接进行教程中的第3步：编写 Kconfig，以及第4步：使用 pinout-generator 工具生成文件
其余的步骤按照教程即可
在 BSP 目录下使用 ENV 工具进行构建和测试
进入 menuconfig 使能 RTduino
退出并保存，在 ENV 中更新软件包即拉取 RTduino 相关依赖
scons 生成工程
在 keil 中打开工程进行编译，报以下错：
需要修改 rtconfig.py 文件
再次编译即可。
arduino_main.cpp 中示例程序是灯光闪烁，并且指定的是蓝色 LED。
下载程序后，可以看到板载 RGB 开始闪烁蓝光，并且串口正常打印 RT-Thread 图案。
问题及后续优化
目前对接的 PWM 是还存在一定问题的，后续还需要进行进一步的完善和改进。
原作者：螺丝松掉的人
