【RA4M2设计挑战赛】适配 RT-Thread（env方式）开发 RA4M2

使用git下载RT-Thread的官方源码仓库： https://github.com/RT-Thread/rt-thread

在仓库中的bsp中有RA4M2的示例工程，但是不能直接拿来使用，需要修改一下。

• 在 rtconfig.py 中的交叉编译器需要指定arm-gcc的路径，修改一下

再次编译，结果出现错误找不到 board.h 文件，应该是没包含到包含路径中，修改 board 目录下的 SConscript 脚本

SConscript 修改到如下内容

import os
from building import *

objs = []
cwd  = GetCurrentDir()
list = os.listdir(cwd)
CPPPATH = [cwd]
src = Glob('*.c')

objs = DefineGroup('', src, depend = [''], CPPPATH = CPPPATH)

for item in list:
    if os.path.isfile(os.path.join(cwd, item, 'SConscript')):
        objs = objs + SConscript(os.path.join(item, 'SConscript'))

Return('objs')

用 RASC 工具编辑 configuration.xml 文件

将JTAG 下载模式改为 SWD 下载模式

删除其他外设，只留下io和uart9，uart9的名字设置成g_uart9，TXRX管脚设置成P109和P110

进入menuconfig界面关闭spi和uart0，启用uart9（使用+和-进行上下移动，部分终端工具中使用上下移动是无效的）

scons 编译成功

scons 是支持VSCode补全导出的，不需要依赖 compile_commands.json 文件

因为scons编译比较慢，这里写一个mybuild.bat脚本转为cmake工具链后转为Ninja多核编译加速

[url=home.php?mod=space&uid=70594]@echo[/url] off

:: cmd /c scons

:: 转 cmake 转 Ninja 后编译

cmd /c scons --target=cmake

copy /Y memory_regions.ld build

cd build

cmake -G Ninja ..

ninja

cd ..

:: VSC 补全

cmd /c scons --target=vsc
cmd /c scons --target=vsc

下载到开发板

烧录完没有现象，查阅文档需要使用Keil来编译工程，gcc工具链暂时没有适配，keil编译烧录太慢，后面还是准备使用瑞萨官方的RASC来配置FreeRTOS继续项目，如果各位大佬有办法解决编译速度太慢的问题，还请不吝赐教。