如何使用更强大的ARDUINO构建自定义USB设备？

用最一般的术语来说，我想构建自己的 USB 设备，该设备可以从按钮和传感器获取输入，并将它们传递到在 Windows 上运行的用 C# 编写的配套应用程序。例如，我可以按下 arduino 上的一个按钮，然后在我的电脑上弹出一个窗口。
我看到的很多教程似乎只与模拟鼠标或键盘有关，但我想要更直接地控制数据。我知道如何使用串行来实现这一点，但这似乎是一种过于简单和脆弱的方法所以我的问题是。
我应该使用什么类型的 arduino（或其他微处理器）来使这尽可能简单？