在Raspberry Pi上通过/dev/ttyUSB0从.bin文件执行此操作的方法是什么？

您好
，我想在导出已编译二进制文件的 PC 上编译我的项目，通过 VNC 将此 .bin 文件移动到另一个 LAN 上的远程 Raspberry Pi，最后将该文件上传到通过 /dev/ttyUSB0 连接的 Wemos D1 Mini。
有人可以让我走上最后一步的正确轨道吗？
我发现有很多令人困惑的在 ESP32 上上传的方法，很多已经过时，很多用于没有 USB 的 ESP 模块。
当前在 Raspberry Pi 上通过 /dev/ttyUSB0 从 .bin 文件执行此操作的方法是什么？