ESP01在5分钟后断开与路由器连接的原因？

嗨
，我正在使用 esp01 作为 UNO 的网络接口，所以我为 esp01 制作了一个典型的网络解决方案，但它似乎在不使用时大约 5 分钟后停止通信。目前我每 4 分钟重新启动一次，但那是一只螃蟹。有没有办法让 esp 稳定，我读过有关更改固件的内容，但是要做什么？
谢谢。