有没有例程通过esp32连接AWS IOT平台？如何连接到AWSiot平台？

有没有例程通过esp32连接AWS IOT平台？？如何连接到AWSiot平台？百度找的一些博客都说在乐鑫SDK esp-idf的例程esp-idfexamplesprotocolsaws_iot目录下，但我没找到有这个目录
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