I2C总线当丛机发送速度没有主机接收速度快时，会读到0x51是什么情况？

在目前系统测试过程中，在从机发送数据和主机接受数据的过程中，如果从机以每50ms间隔进行数据发送，而主机以间隔10ms一直在读取数据，除了读取到ESP32从机发送的数据外，还额外读到了一个0x51，哪位大神知道是什么情况。我使用的设备是ESP32C3