TFTP不支持内外网传输吗？

抓包看看吧，有可能云服务器没开端口，你可以电脑客户端测试一下。

云端服务器软件就没收到数据，服务器厂家说69端口没做限制

有几个问题可以确认下：
1.开发板使用的是什么通讯方式？（Wi-Fi？4G? 还是以太网？）
2.确认下云服务器的69号端口是否对外映射了？
可以使用tftpd64的客户端界面验证下；
我这边帮你验证了，tftp服务是正常开启的：

你的tftp服务器目录应该可以看到一个test-file.txt的文件；
3.如果是这样的情况，建议你重点排查下你的开发板到你的云服务的网络拓扑了，因为我的测试电脑是可以到达你的tftp服务器的。

感谢!
开发板用的以太网，和我本地电脑一个网段，和本地电脑之间是通的。
我本地电脑用tftpd64也和服务器不通。
服务器上是有个test-file.txt文件。
我又弄了一台公网服务器，两个服务器之间是通的。
你的电脑是公网ip吗

我的电脑自然不是公网ip，那个test-file.txt就是我昨天用普通网络推过去的，证明你的tftp服务器是没有问题的。
开发板用的以太网，和我本地电脑一个网段，和本地电脑之间是通的。
这个是自然的，因为他们网络肯定是通的。
你可以试下你的电脑能不能ping通的你的服务器ip: 103.143.72.38
我刚刚又试了，用电脑连接手机发送的Wi-Fi热点，推送成功了，新文件test-file-again.txt。