请问Freemodbus可以同时支持多路串口吗？

可以的。

请问怎么做到的呢？我开了两个线程，分别按rtu（RS485）和TCP的进行初始化，但是出现断言错误，(obj != object) assertion failed at function:rt_object_init, line number:328 ，不知道怎么回事。