开发环境：野火的STM32f407，rt-thread studio版本为版本： 2.2.6，stm32f4的资源包为0.2.2，Agile Modbus软件包版本为v1.1.2。工程使用上一个中帖RS-Thread4 RT-Thread Modbus Slave模拟站为。。。单片机作为主站模拟。。打开工程模拟包站 文档介绍，
* 主机：
* 1.agile_modbus_rtu_init / agile_modbus_tcp_init 初始化 RTU/TCP 环境
* 2.agile_modbus_set_slave 设置从机地址
* 3.清空接收缓存
* 4.agile_modbus_serialize_xxx 打包请求数据
* 5.发送数据
* 6.等待数据接收结束
* 7.agile_modbus_deserialize_xxx 解析响应数据
* 8.用户处理得到的数据
参考网址，参考代码为
#include 《rtthread.h》
#include 《rtdevice.h》
#include “rs485.h”
#include 《agile_modbus.h》
#define DBG_TAG “rtu_master”
#define DBG_LVL DBG_INFO
#include 《rtdbg.h》
int main（void）
{
rs485_init（）;
uint8_t ctx_send_buf［AGILE_MODBUS_MAX_ADU_LENGTH］;
uint8_t ctx_read_buf［AGILE_MODBUS_MAX_ADU_LENGTH］;
uint16_t hold_register［10］;
agile_modbus_rtu_t ctx_rtu;
agile_modbus_t *ctx = &ctx_rtu._ctx;
agile_modbus_rtu_init（&ctx_rtu， ctx_send_buf， sizeof（ctx_send_buf）， ctx_read_buf， sizeof（ctx_read_buf））;
agile_modbus_set_slave（ctx， 1）;
LOG_I（“Running.”）;
while （1）
{
rt_thread_mdelay（100）;
int send_len = agile_modbus_serialize_read_registers（ctx， 0， 10）;
rs485_send（ctx-》send_buf， send_len）;
int read_len = rs485_receive（ctx-》read_buf， ctx-》read_bufsz， 1000， 20）;
if （read_len == 0）
{
LOG_W（“Receive timeout.”）; continue;
}
int rc = agile_modbus_deserialize_read_registers（ctx， read_len， hold_register）;
if （rc 《 0）
{
LOG_W（“Receive failed.”）;
if （rc ！= -1）
LOG_W（“Error code：%d”， -128 - rc）;
continue;
}
LOG_I（“Hold Registers：”）;
for （int i = 0; i 《 10; i++）
LOG_I（“Register ［%d］： 0x%04X”， i， hold_register［i］）;
rt_kprintf（“rnrnrn”）;
}
}
因为我们使用的是rs485驱动包，根据示例，我们知道需要增加几个函数，如下：
static int Bsp_Rs485_init（void）; //Rs485初始化+设置超时时间
static int Bsp_Rs485_Tx（uint8_t *buf，int size）; //Rs485 发送
static int Bsp_Rs485_Rx（uint8_t *buf，int size）; //Rs485接受
根据示例程序，修改主函数modbus后的代码如下：
#include 《rtthread.h》
#include 《rtdevice.h》
#include “rs485.h”
#include 《agile_modbus.h》
#define DBG_TAG “rtu_master”
#define DBG_LVL DBG_INFO
#include 《rtdbg.h》
int main（void）
{
Bsp_Rs485_init（）;//
uint8_t ctx_send_buf［AGILE_MODBUS_MAX_ADU_LENGTH］;
uint8_t ctx_read_buf［AGILE_MODBUS_MAX_ADU_LENGTH］;
uint16_t hold_register［10］;
agile_modbus_rtu_t ctx_rtu;
agile_modbus_t *ctx = &ctx_rtu._ctx;
agile_modbus_rtu_init（&ctx_rtu， ctx_send_buf， sizeof（ctx_send_buf）， ctx_read_buf， sizeof（ctx_read_buf））;
agile_modbus_set_slave（ctx， 1）;
LOG_I（“Running.”）;
while （1）
{
rt_thread_mdelay（100）;
int send_len = agile_modbus_serialize_read_registers（ctx， 0， 10）;
Bsp_Rs485_Tx（ctx-》send_buf， send_len）;//
int read_len = Bsp_Rs485_Rx（ctx-》read_buf， ctx-》read_bufsz）;//
if （read_len == 0）
{
LOG_W（“Receive timeout.”）;
continue;
}
int rc = agile_modbus_deserialize_read_registers（ctx， read_len， hold_register）;
if （rc 《 0）
{
LOG_W（“Receive failed.”）;
if （rc ！= -1）
LOG_W（“Error code：%d”， -128 - rc）;
continue;
}
LOG_I（“Hold Registers：”）;
for （int i = 0; i 《 10; i++）
LOG_I（“Register ［%d］： 0x%04X”， i， hold_register［i］）;
rt_kprintf（“rnrnrn”）;
}
}
打开模拟软件Modbus Slave，设置基本参数。Modbus Slave的使用参考：参考
可以看到输出端口的打印更换了。
原作者：扬州开发区
