STM32H7 FDCAN滤波器问题求解

我测试了示例 FDCAN_Com_IT。FDCAN 配置复制如下。

当我从另一个 ID 不同于 0x111 的板传输帧时，无论如何都会在“HAL_FDCAN_RxFifo0Callback”函数中接收到消息。我想这个配置应该只接受 ID = 0x111 的帧。

我确实验证了 FDCAN1->GFC = 0x00。当我在'中强制 FDCAN1->GFC = 0x3F
HAL_FDCAN_Init '函数，我只能接收 ID = 0x111 的帧。
这是 HAL 中的错误吗？还是这个配置不对？
如何更改扩展 ID = 0x011111111 的配置，并使用掩码仅接收此 ID？
阿里。
hfdcan.Instance = FDCANx;
hfdcan.Init.FrameFormat = FDCAN_FRAME_FD_BRS;hfdcan.Init.Mode = FDCAN_MODE_NORMAL;hfdcan.Init.AutoRetransmission = ENABLE;hfdcan.Init.TransmitPause = 禁用；hfdcan.Init.ProtocolException = ENABLE;hfdcan.Init.NominalPrescaler = 0x1; /* tq = 标称预分频器 x (1/fdcan_ker_ck) */hfdcan.Init.NominalSyncJumpWidth = 0x8;hfdcan.Init.NominalTimeSeg1 = 0x1F; /* NominalTimeSeg1 = Propagation_segment + Phase_segment_1 */hfdcan.Init.NominalTimeSeg2 = 0x8;hfdcan.Init.DataPrescaler = 0x1;hfdcan.Init.DataSyncJumpWidth = 0x4;hfdcan.Init.DataTimeSeg1 = 0x5; /* DataTimeSeg1 = Propagation_segment + Phase_segment_1 */hfdcan.Init.DataTimeSeg2 = 0x4;hfdcan.Init.MessageRAMOffset = 0;hfdcan.Init.StdFiltersNbr = 1;hfdcan.Init.ExtFiltersNbr = 0;hfdcan.Init.RxFifo0ElmtsNbr = 2;hfdcan.Init.RxFifo0ElmtSize = FDCAN_DATA_BYTES_8;hfdcan.Init.RxFifo1ElmtsNbr = 0;hfdcan.Init.RxBuffersNbr = 0;hfdcan.Init.TxEventsNbr = 0;hfdcan.Init.TxBuffersNbr = 0;hfdcan.Init.TxFifoQueueElmtsNbr = 2;hfdcan.Init.TxFifoQueueMode = FDCAN_TX_FIFO_OPERATION;hfdcan.Init.TxElmtSize = FDCAN_DATA_BYTES_8;HAL_FDCAN_Init(&hfdcan); /* 配置 Rx 过滤器 */sFilterConfig.IdType = FDCAN_STANDARD_ID;sFilterConfig.FilterIndex = 0;sFilterConfig.FilterType = FDCAN_FILTER_MASK;sFilterConfig.FilterConfig = FDCAN_FILTER_TO_RXFIFO0;sFilterConfig.FilterID1 = 0x111;sFilterConfig.FilterID2 = 0x7FF; /* 对于接受，MessageID 和 FilterID1 必须完全匹配 */HAL_FDCAN_ConfigFilter(&hfdcan, &sFilterConfig); /* 将 Rx FIFO 0 水印配置为 2 */ HAL_FDCAN_ConfigFifoWatermark(&hfdcan, FDCAN_CFG_RX_FIFO0, 2); /* 激活 Rx FIFO 0 水印通知 */HAL_FDCAN_ActivateNotification(&hfdcan, FDCAN_IT_RX_FIFO0_WATERMARK, 0); /* 准备 Tx 头 */TxHeader.Identifier = 0x111;TxHeader.IdType = FDCAN_STANDARD_ID;TxHeader.TxFrameType = FDCAN_DATA_FRAME;TxHeader.DataLength = FDCAN_DLC_BYTES_8;TxHeader.ErrorStateIndicator = FDCAN_ESI_ACTIVE;TxHeader.BitRateSwitch = FDCAN_BRS_ON;TxHeader.FDFormat = FDCAN_FD_CAN;TxHeader.TxEventFifoControl = FDCAN_NO_TX_EVENTS;TxHeader.MessageMarker = 0; /* 启动 FDCAN 模块 */HAL_FDCAN_Start(&hfdcan);