DocID18458有更新的版本吗？

DocID18458 有更新的版本吗？
UM1052 是用于 STM32F 微控制器的 FOC SDK 的非常好的（但已过时）用户手册，它比 UM2374 更完整但自 2016 年 9 月以来没有更新，或者至少我找不到更新的版本。