是否有适用于G4驱动程序的完整电机控制示例？

我开始使用 MCSDK。
我加载示例“EvalG474E_3Shunt_IHM23v3_HAL.stmcx”，对话框“模拟输入和保护”将采样时间配置为 6.5 ADC 时钟，从而产生 96nS。所以ADC时钟应该是6.5/96nS = 67.7MHZ。但生成的代码显示从 PLLP 中选择的 ADC 具有 42.5MHZ 和异步时钟/4，因此 ADC clk = 42.5/4 = 10.625MHZ。
而且生成的代码不完整，主循环什么都没有，没有中断等等。
是否有适用于任何 G4 驱动程序的完整电机控制示例？我只需要编译并编程到闪存中。