STm32G431如何连续扫描ADC输入通道并将结果放入内存？

我假设我会使用 DMA 并且已经采取某种方式（未成功）在 ADC1 的 4 个通道和 ADC2 的 3 个通道中采样值。然而，每个 ADC 的所有样本值似乎都没有变化，并且显然不包含所有通道的数据。
我在相应的固件 (STM32Cube_FW_G4) 项目目录中找不到 ADC-DMA 示例，想知道是否有示例项目可以提供某种帮助。
我很清楚我可以阅读几百页，但我很重视任何能为我指明正确方向的人的几句话。