在Motor Profiler软件中，电机在低于1000 - 1200 RPM的低RPM时不稳定怎么处理？

我和我的团队已经在 STM32 工作台上工作了一段时间。Motor Profiler 计算电机的参数，然后将它们导入工作台以生成代码到 TrueStudio IDE。我们在驱动电机时遇到了一些问题，并一直按照下面找到的“STM32 PMSM FOC SDK 常见问题解答（FAQ）”pdf 中的说明和步骤进行操作，但同样的问题仍然存在，并且在运动行为。

• 出现的问题是：
  

1. 在 Motor Profiler 软件中，电机在低于 1000 - 1200 RPM 的低 RPM 时不稳定，但在较高 RPM 时电机稳定。
2. 在 TrueStudio 中，电机工作几秒钟，然后立即停止，其余代码正常工作。好像pwm断了，TrueStudio代码中使用的方法是  
MC_ProgramSpeedRampMotor1( 1000, 500 );
MC_StartMotor1();

• 使用的电机：
  

bly172s-24v-4000 阿纳海姆自动化
QBL4208-61-04-013 Trinamic