如何更快的实现OpenAMP与M4内核的通信？

带有 Buildroot 映像的 STM32MP157-DK2。
我在 A7 内核上运行 Qt 应用程序并使用 QSerial 与 M4 内核对话，使用 OpenAMP 通过 ttyRPMSG0 对话。现在从 Qt 到 M4 发送/接收大约需要 10 毫秒。我能做些什么来减少这次说 1ms 的时间吗？
ttyRPMSG0 端口的波特率为 38400，但我看不到增加它的方法。  
任何想法，将不胜感激。