请问如何修改STM32MP1的root密码？

在当前状态下，当连接LAN电缆并尝试通过SSH连接到板子的IP时，已确认连接立即建立。
人们认为任何人都可以在这种状态下访问该板。
所以我需要更改root密码
但是，在 WiKi 页面上没有关于如何执行此操作的指南。
如何修改STM32MP1的root密码？