使用Nucleo-F767ZI + FreeRTOS + LWIP + mbedtls生成STM32CubeMX失败怎么解决？

亲爱的大家，
我正在使用 Nucleo-F767ZI + FreeRTOS + LWIP + mbedtls 生成我的 STM32CubeMX（最新版本）。
当我使用我的代码使用 HTTPS 连接并将数据发送到www.google.com时，一切正常，但是当使用相同的代码使用 HTTPS 连接到httpbin.org时，代码在返回的函数mbedtls_ssl_handshake(&ssl)中失败代码76（它也是返回代码函数mbedtls_net_recv()）。失败发生在函数int mbedtls_ssl_handshake_client_step(mbedtls_ssl_context *ssl)步骤MBEDTLS_SSL_SERVER_HELLO中。
我的代码如下：

• void tcp_client_deinit(void)
• {
•         uart_print("Deinitrn");
• //        mbedtls_net_free(&server_fd);
•         mbedtls_ssl_free(&ssl);
•         mbedtls_ssl_config_free(&conf);
•         mbedtls_ctr_drbg_free(&ctr_drbg);
•         mbedtls_entropy_free(&entropy);
•         mbedtls_x509_crt_free(&cacert);
• }
• void tcp_client_init(void)
• {
• //        mbedtls_net_init(&server_fd);
•         while ((gnetif.ip_addr.addr == 0) || (gnetif.netmask.addr == 0) || (gnetif.gw.addr == 0))
•         {
•         }
• #if defined(MBEDTLS_MEMORY_BUFFER_ALLOC_C)
•         mbedtls_memory_buffer_alloc_init(alloc_buf, sizeof(alloc_buf));
• #endif
•         uart_print("DHCP OK!rn");
•         mbedtls_ssl_init(&ssl);
•         mbedtls_ssl_config_init(&conf);
•         mbedtls_x509_crt_init(&cacert);
•         mbedtls_ctr_drbg_init(&ctr_drbg);
•         uart_print("Seeding the random number generator...rn");
•         mbedtls_entropy_init(&entropy);
•         if (0 != mbedtls_ctr_drbg_seed(&ctr_drbg, mbedtls_entropy_func, &entropy, (const unsigned char *)pers, strlen(pers)))
•         {
•                 uart_print("Seeding random number generator failed!rn");
•                 tcp_client_deinit();
•         }
•         uart_print("Loading the CA root certificate...rn");
•         if (0 >  mbedtls_x509_crt_parse(&cacert, (const unsigned char *)ca, calen))
•         {
•                 uart_print("Loading CA root certificate failedrn");
•                 tcp_client_deinit();
•         }
•         mbedtls_ssl_set_bio(&ssl, &server_fd, mbedtls_net_send, mbedtls_net_recv, NULL);
•         uart_print("TCP client initialized!rn");
• }
• /**
•   * @brief  Connects to the TCP echo server
•   * @param  None
•   * @retval None
•   */
• void tcp_client_handle(void)
• {
•         s32_t ret;
•         u32_t verify_flags;
•         u32_t time_out = 0;
•         u8_t verify_buf[256];
•         uart_print("Connecting to: %s Port: %srn", SERVER_NAME, SERVER_PORT);
•         time_out = osKernelSysTick();
•         while (0 != mbedtls_net_connect(&server_fd, SERVER_NAME, SERVER_PORT, MBEDTLS_NET_PROTO_TCP))
•         {
•                 if ((uint32_t)(osKernelSysTick() - time_out) > 8192)
•                 {
•                         uart_print("Failed to connect to serverrn");
•                         return;
•                 }
•         }
•         uart_print("Network successfully connected!rn");
•         if (0 != mbedtls_ssl_config_defaults(&conf, MBEDTLS_SSL_IS_CLIENT, MBEDTLS_SSL_TRANSPORT_STREAM, MBEDTLS_SSL_PRESET_DEFAULT))
•         {
•                 uart_print("SSL config failedrn");
•                 return;
•         }
•         uart_print("SSL successfully configured!rn");
•     mbedtls_ssl_conf_authmode(&conf, MBEDTLS_SSL_VERIFY_OPTIONAL);
•     mbedtls_ssl_conf_ca_chain(&conf, &cacert, NULL);
•     mbedtls_ssl_conf_rng(&conf, mbedtls_ctr_drbg_random, &ctr_drbg);
•     if (0 != mbedtls_ssl_setup(&ssl, &conf))
•     {
•                 uart_print("SSL setup failedrn");
•                 return;
•     }
•     if (0 != mbedtls_ssl_set_hostname(&ssl, SERVER_NAME))
•     {
•             uart_print("Hostname setup failedrn");
•             return;
•     }
•     uart_print("Performing handshakern");
•     time_out = osKernelSysTick();
•     while (0 != (ret = mbedtls_ssl_handshake(&ssl)))
•     {
•                 if ((uint32_t)(osKernelSysTick() - time_out) > 8192)
•                 {
•                         uart_print("Handshake failed, error %drn", ret);
•                         return;
• //                        break;
•                 }
•     }
•     uart_print("Handshake succeededrn");
•     uart_print("Verifying peer X.509 certificate...rn");
•     if (0 != (verify_flags = mbedtls_ssl_get_verify_result(&ssl)))
•     {
•             mbedtls_x509_crt_verify_info((char *)verify_buf, sizeof(verify_buf), "  ! ", verify_flags);
•             uart_print("Failed to verify certificate, reason: %srn", verify_buf);
• //            return;
•     }
•     else
•     {
•             uart_print("Certificate verifiedrn");
•     }
•     uart_print(" > Write to the serverrn");
•     sprintf((char *)data_buffer, "%s", GET_REQUEST);
•     time_out = osKernelSysTick();
•     while (0 > mbedtls_ssl_write(&ssl, data_buffer, strlen((const char *)data_buffer)))
•     {
•                 if ((uint32_t)(osKernelSysTick() - time_out) > 8192)
•                 {
•                         uart_print("Write failedrn");
•                         return;
•                 }
•     }
•     memset(data_buffer, 0, SIZE(data_buffer));
•     uart_print(" < Read from the serverrn");
•     time_out = osKernelSysTick();
•     while (0 != mbedtls_ssl_read(&ssl, data_buffer, SIZE(data_buffer)))
•     {
•                 if ((uint32_t)(osKernelSysTick() - time_out) > 8192)
•                 {
•                         uart_print("Read failedrn");
•                         return;
•                 }
•     }
•     uart_print("%srn", data_buffer);
•     uart_print("Closing connectionrn");
•     time_out = osKernelSysTick();
•     while (0 != mbedtls_ssl_close_notify(&ssl))
•     {
•                 if ((uint32_t)(osKernelSysTick() - time_out) > 8192)
•                 {
•                         uart_print("Failed to close connectionrn");
•                         return;
•                 }
•     }
•     uart_print("Reset connectionrn");
•     time_out = osKernelSysTick();
•     while (0 != (ret = mbedtls_ssl_session_reset(&ssl)))
•     {
•                 if ((uint32_t)(osKernelSysTick() - time_out) > 8192)
•                 {
•                         uart_print("Connection reset failedrn");
•                         return;
•                 }
•     }
• }
  

你能给我任何关于如何解决这个问题或者是什么原因的建议吗？