RTThread中讲解的HWTIMER是指哪种定时器？

各位好，最近两天项目上想用stm32的定时器，因为之前用rtthread的软定时器定时不准。看过stm32h7手册知道h7系列有三种timer，高分辨率、高级、通用、基本和低功耗五种定时器。想请教大家的问题如下，

1、对于rtthread系统来说，所谓的硬定时器是指stm32芯片自带的timer，即上面说的五种定时器吗？

2、stm32h7xx_hal_conf.h中的#define HAL_HRTIM_MODULE_ENABLED和#define HAL_TIM_MODULE_ENABLED分别是针对stm32芯片的哪种定时器？

3、CubeMX中timers下拉列表中有HRTIM、LPTIM、TIM，HRTIM是指stm32高分辨率定时器吗？

4、rtthread文档中心讲解的HWTIMER又是指哪种定时器？
初次接触定时器，真被搞糊涂了，感谢大家不吝赐教！