Rk3568无法打开CAN设备是什么原因呢？

#在收发端关闭can0设备
ip link set can0 down //成功
#在收发端设置比特率为250Kbps
ip link set can0 type can bitrate 250000 //成功
#在收发端打开can0设备
ip link set can0 up //失败
操作失败：RTNETLINK answers: Invalid argument

固件是我自己编译的内核选中了 Rockchip CAN controller和 Rockchip CANFD controller,请问下如果自己编译内核定制系统,要能正常使用can还需要什么修改吗?