如何在STM32F401RE上运行带TIM1的BLDC电机？

/* 重置所有外设，初始化 Flash 接口和 Systick。*/
HAL_Init();
/* 用户代码开始初始化 */
//TimHandle.Instance = TIM1;
HAL_TIMEx_ConfigCommutEvent_IT(&htim1, TIM_TS_NONE, TIM_COMMUTATION_SOFTWARE);
/* 用户代码结束初始化 */
//////////////////////////////////////////////// /////////////////////////////////////
/* 用户代码开始 4 */
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef* htim){
  如果（htim->实例==（TIM2））{
    HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_14);
    HAL_TIM_GenerateEvent(&htim1, TIM_EventSource_COM);
    //计数++;
    //BRG_开关(); //<-此调用有效
    }
  //if(htim->Instance == (TIM1)){pwm++;}
}
void HAL_TIMEx_CommutCallback(TIM_HandleTypeDef *htim1){
  计数++；
  BRG_开关（）；//<-此调用无效！
}