请考虑，如果您使用 DFSDM 外围设备进行采集，您的信号已经是 PCM 格式，因此您必须将麦克风放置在至少 2.1 厘米的麦克风之间距离，因为对于 PCM，最小延迟（1 个样本） ) 可以用库实现等于 2.1cm。但是，通过这种方式，您可以节省 PDM 到 PCM 转换的成本。
如果您使用 SAI 外设和 PDM 信号，AcousticBF 库可以提供的延迟分辨率更高，直接取决于时钟频率，因此您可以将麦克风放置在您想要的距离。缺点是该库会执行PDM到PCM的转换，因此会消耗更多的MCU资源。
请考虑，如果您使用 DFSDM 外围设备进行采集，您的信号已经是 PCM 格式，因此您必须将麦克风放置在至少 2.1 厘米的麦克风之间距离，因为对于 PCM，最小延迟（1 个样本） ) 可以用库实现等于 2.1cm。但是，通过这种方式，您可以节省 PDM 到 PCM 转换的成本。
如果您使用 SAI 外设和 PDM 信号，AcousticBF 库可以提供的延迟分辨率更高，直接取决于时钟频率，因此您可以将麦克风放置在您想要的距离。缺点是该库会执行PDM到PCM的转换，因此会消耗更多的MCU资源。
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