我正在使用
STM32G474 Nucleo 板并尝试使用
tiM1_CC_IRQHandler。我正在使用 TIM1_UP_TIM16_IRQHandler 检查某些条件,然后我将启用 TIM1->DIER 寄存器中的 CC1IE 位。
我将 TIM1 配置为中心对齐 PWM 模式。
但是,我注意到在启用该位之后,CC1IF 已经在 TIM1->SR 寄存器中设置,因此 TIM1_CC_IRQHandler 的 NVIC 已经处于 Pending 状态。所以当捕获/比较实际上没有发生时,我有零星的中断触发我的 TIM1_CC_IRQHandler。
我怎样才能防止这种情况发生以及为什么我在启用 CC1IE 后立即设置了这个 CC1IF 标志?
更新:
因此,我尝试在启用 CC1IE“之前”清除 CC1IF 标志,(尽管该标志未显示在调试器中设置)并且没有发生这种偶发中断。但是,我没有看到在下一次捕捉/比较发生时产生中断,而是看到中断发生在下一次捕捉/比较时。我们如何解释这种现象。另外,这是否意味着启用 CC1IE 位有一些延迟,以至于错过了第一个下一个捕获/比较?
更新 2:
我注意到当 CNT 匹配 CCR1 时,比较只发生在某个方向,而不是另一个方向。同样,我的 TIM1 设置为中心对齐和向上/向下计数。有没有提到这种捕获条件的行为?