如何通过UART连接ST25R3911B-DISCO板？

我正在尝试通过 UART 连接 ST25R3911B-DISCO 板。
基本上我想向阅读器发送命令，然后通过提供的 UART 接收响应。我打算连接ST25R3911B-DISCO 板连接到外部 MCU，因此希望使用 UART 作为两者之间的接口标准。
我正在努力寻找有关如何通过开发板 UART 实现这一点的文档。在哪里可以找到要使用的波特率？有没有一种特定的模式 ST25R3911B-DISCO 板必须通过 UART 进行通信才能工作？还有哪些命令可用以及可以从开发板 UART 获得什么类型的响应。
任何文档、帮助或帮助的指示都将不胜感激。
我的标签是随附的库存标准 ST25TA64K
ST25R3911B-DISCO 套件。