所以我试图用我的
STM32F469I-Disoc 板设置一个 INA3221 电流/电压/功率传感器。I2C_address 是 0x43（如果左移则为 0x86）。我在 400kHz 模式下使用 CubeMX 设置了我的 I2C，并且已经用于与 BME280 传感器交互。与该传感器的交互没有问题，但它使用 8 位寄存器。
INA3221 传感器有 16 位寄存器。我刚刚开始，想在写入我自己的配置后检查/读取配置寄存器 (0x00) 的值（配置值：0x7FFF）。
我想我做错了写操作，但我现在还不知道要更改什么：
- extern I2C_HandleTypeDef hi2c1;
- typedef struct
- {
- uint16_t checkv;
- }INA_DATA;
- INA_DATA INA;
- //Initialization of the INA3221
- void INA3221_Init(void)
- {
- HAL_StatusTypeDef status=HAL_OK;
- uint16_t mycfg=0x7FFF; //All channels enabled, 1024 averaging samples, 8.2ms BV CT, 8.2ms SV CT, and all continuous measuring
- //uint16_t mycfg=0x7927; //All channels enabled, 128 averaging samples, 1ms BV CT, 1ms SV CT, and all continuous measuring
- //INA_ID=0x86 (SCL solder pad), Config=register address=0x00,
- status=HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1,INA_ID,Config,I2C_MEMADD_SIZE_16BIT,(uint8_t*)&mycfg,1,0x10000);
- if(status!=HAL_OK)Error_Handler();
- status=HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1,INA_ID,Config,I2C_MEMADD_SIZE_16BIT,(uint8_t*)&INA.checkv,1,0x10000);
- if(status != HAL_OK) Error_Handler();
- if(INA.checkv!=mycfg)
- {
- for(uint8_t k=0;k<3;k++)
- {
- HAL_Delay(500);
- Error_Handler();
- }
- }
- }
所以我尝试将数据量更改为 2，如果我这样做的话 HAL_I2C_Mem_Write(); 返回 HAL_ERROR 作为状态。如果我从配置地址读取数据量=1，则存储数据（checkv）为0，如果我读取更多数据（数量=2），则存储数据为0xFF00。
如果我在读取和写入函数中将内存大小设置为 8 并将数据量设置为 2，我将得到 0x2771 作为我的寄存器值，这也不是它应该的值。0x2771 可能代表上电复位值 0x7127。
下面是 INA3221 的寄存器映射。
我感谢任何关于我出错的提示。
编辑：
这就是我使用 HAL_I2C_Mem_Read/Write 进行写入/读取的方式：
写入时，只需交换要写入的 MS
字节和 LS
字节。我想将 0x7D3F 写入寄存器并简单地交换字节。
读取寄存器并使用读取的数据时，您必须再次交换字节。
我用下面评论中的代码做到了这一点。
- uint16_t mycfg=0x3F7D;
- //INA_ID=0x86 (SCL solder pad), Config=register address=0x00,
- status=HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1,INA_ID,Config,I2C_MEMADD_SIZE_8BIT,(uint8_t*)&mycfg,2,0x10000);
- //check for config value
- status=HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1,INA_ID,Config,I2C_MEMADD_SIZE_8BIT,(uint8_t*)&INA.checkv,2,0x10000);
如果您想更仔细地查看，我将 INA3221 的数据表放在了附录中。
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