我建议你设置 mid-ODR（例如 50 或 100Hz），然后你可以对感测数据进行平均），低 FS，低 BW，没有高通滤波器，否则你会削减你精确的直流地球加速度需要倾斜措施。
对于有效的倾斜计算，我建议您查看AN4509 应用说明：Tilt measurement using a low-g 3-axis accelerometer，其中倾斜传感理论和确定低 g 3 轴加速度计的倾斜角度测量的方法被描述。
从算法的角度来看，您还可以考虑STM32Cube 的X-CUBE-MEMS1扩展中的MotionTL倾斜测量库，它提供有关用户设备（即手机）倾斜角度的实时信息。该库还能够执行加速度计 6 位校准。
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从算法的角度来看，您还可以考虑STM32Cube 的X-CUBE-MEMS1扩展中的MotionTL倾斜测量库，它提供有关用户设备（即手机）倾斜角度的实时信息。该库还能够执行加速度计 6 位校准。
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