LIS3DH一旦设置了ODR是否需要延迟以确保数据稳定呢？

我正在使用 LIS3DH。应用笔记 AN3308 在执行自测的建议过程中指定了配置和读取数据之间的 90 毫秒延迟时间（DocID18198 修订版 3 的第 57 页）。延迟是“......为了稳定输出”。一旦设置了 ODR 或启用了 FIFO，是否需要延迟以确保数据稳定？如果是这样，多长时间的延迟是合适的？90 毫秒会消耗大量功率，而 LIS3DH 只是坐在那里。5 毫秒或 0 毫秒可以吗？