STM32F105 HAL_CAN_Init返回错误怎么解决？

我开始使用 STM32F105 上的 CAN 控制器。我遇到的第一个问题是 HAL_CAN_Init() 函数返回错误。在等待 CAN_MSR_SLAK 被清除时似乎超时了。我在哪里可以找到有关此的更多信息？
笔记：

• 我已将 CAN 收发器连接到相应的端口，但总线上还没有流量。CAN RX 被拉高至 3.3 V。
• 将 CAN 控制器置于环回模式没有区别