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我使用的cube 配置的can，没看到有自动恢复的参数，我再找找看，你按你指的方向找找看，
hcan1.Instance = CAN1; hcan1.Init.Prescaler = 2; hcan1.Init.Mode = CAN_MODE_NORMAL; hcan1.Init.SJW = CAN_SJW_1TQ; hcan1.Init.BS1 = CAN_BS1_8TQ; hcan1.Init.BS2 = CAN_BS2_7TQ; hcan1.Init.TTCM = DISABLE; hcan1.Init.ABOM = DISABLE; hcan1.Init.AWUM = DISABLE; hcan1.Init.NART = DISABLE; hcan1.Init.RFLM = DISABLE; hcan1.Init.TXFP = DISABLE; HAL_CAN_Init(&hcan1); |
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楼主重新初始化一下CAN。
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这个我enable了一下hcan2.Init.ABOM = ENABLE; 就可以了，离线管理功能
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这就是自动离线管理功能。 |
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