单片机/MCU论坛
登录
直播中
刘冬冬
4年用户
7经验值
擅长:控制/MCU
私信
关注
[问答]
智能小车两轮转数比和转向角度的关系公式
开启该帖子的消息推送
智能小车
最近在做智能小车,使用两后轮差速向,查了很多资料没找到两轮转数比和转向角度的关系公式,请大家帮帮忙,指点一下。谢谢
回帖
(1)
大懒猫54
2023-1-16 20:11:29
看电机的参数,对步进电机,转动一个最小步进单位时,会有一个固定的角度变化。非步进电机的话,根据驱动方式,得自己根据实际测量才能得到结果吧?
看电机的参数,对步进电机,转动一个最小步进单位时,会有一个固定的角度变化。非步进电机的话,根据驱动方式,得自己根据实际测量才能得到结果吧?
举报
更多回帖
rotate(-90deg);
回复
相关问答
智能小车
如何用舵机控制前
轮转向
,机械结构是怎样的?
2014-08-04
3530
急求平衡车相关的大神相助,
小车
主控用的是BeagleBone Black,需要实现
转向
功。有偿求助!!!
2021-05-15
1809
智能
小车
左右
轮转
速不一咋解决。急!!!!
2015-07-30
14920
怎样去设计一种基于stm32的
两轮
平衡
小车
2021-09-28
990
怎样去设计一种基于stm32的
两轮
自平衡
小车
呢
2022-03-01
1577
请问控制
小车
转向
时怎么控制
角度
?
2018-11-07
6413
如何通过改变
两
驱动轮的速度差实现AGV
小车
的
转向
及纠偏?
2021-07-05
5039
关于方向盘转角与前
轮转向
角的非线性
关系
2012-12-30
16653
如何去制作一种基于stm32的
两轮
平衡
小车
?求过程
2021-07-09
1851
光感中心与
小车
转向
中心有什么
关系
?
2021-07-13
1032
发帖
登录/注册
20万+
工程师都在用,
免费
PCB检查工具
无需安装、支持浏览器和手机在线查看、实时共享
查看
点击登录
登录更多精彩功能!
首页
论坛版块
小组
免费开发板试用
ebook
直播
搜索
登录
×
20
完善资料,
赚取积分